[发明专利]一种后地板总成下料抓手

摘要

本发明涉及一种后地板总成下料抓手，包括支撑框，调节杆和第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的中段位于最中间布置的调节杆的两端；位于最中间布置的调节杆的中段上立置有连接杆；所述的第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度，第一支撑杆的两端向下立置有第一气缸伸缩组件，第一气缸伸缩组件的下端铰接有X向靠位板，所述的X向靠位板的上板面沿第一支撑杆杆长方向向内倾斜布置，第一气缸伸缩组件的内侧位于X向靠位板的正上方铰接有X向挡位块，X向挡位块的下板面与X向靠位板的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件驱动X向靠位板、X向挡位块相向运动；第一支撑杆上位于第一气缸伸缩组件的内侧设置第一Z向压板。

主权项

1.一种后地板总成下料抓手，包括支撑框(10)，所述的支撑框(10)包括等间隔平行布置的奇数个调节杆(11)和位于调节杆(11)两端平行布置的第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)，第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)的中段位于最中间布置的调节杆(11)的两端；位于最中间布置的调节杆(11)的中段上立置有连接杆(14)，连接杆(14)的顶端设置吊环(15)；所述的第一支撑杆(12)的长度大于第二支撑杆(13)的长度，第一支撑杆(12)的两端向下立置有第一气缸伸缩组件(21)，第一气缸伸缩组件(21)的下端铰接有X向靠位板(22)，其特征在于：所述的X向靠位板(22)的上板面沿第一支撑杆(12)杆长方向向内倾斜布置，第一气缸伸缩组件(21)的内侧位于X向靠位板(22)的正上方铰接有X向挡位块(22a)，X向挡位块(22a)的下板面与X向靠位板(22)的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件(21)驱动X向靠位板(22)、X向挡位块(22a)相向运动；第一支撑杆(12)上位于第一气缸伸缩组件(21)的内侧设置第一Z向压板(23)，所述的第一Z向压板(23)高于X向挡位块(22a)布置；第一支撑杆(12)的中段位于最中间布置的调节杆(11)的延长方向设置调控杆(30)，调控杆(30)的悬伸端铰接有调控支架(31)，调控支架(31)上设置调控器组件(32)；所述的第二支撑杆(13)的两端向下立置有第二气缸伸缩组件(51)，第二气缸伸缩组件(51)的下端铰接有夹爪(52)，所述的第二气缸伸缩组件(51)驱动夹爪(52)上扬；邻近第二支撑杆(13)的两端对称设置有第三支撑杆(16)，所述的第三支撑杆(16)沿调节杆(11)的杆长外延方向布置，第三支撑杆(16)的自由端向下布置有第二Z向压板(53)，所述的第二Z向压板(53)高于夹爪(52)布置；位于连接杆(14)的下延方向设置有第四支撑杆(17)，第四支撑杆(17)的下端设置Y向靠位板(40)，所述的Y向靠位板(40)为夹角朝向调控支架(31)的折板，所述的Y向靠位板(40)沿最中间的调节杆(11)的杆长方向可调。