[发明专利]一种基于彩色和深度信息的植株图像快速拼接方法在审
| 申请号： | 201910186908.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110060199A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;汤金华;刘慧;朱晟辉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于彩色和深度信息的植株图像快速拼接方法，属于机器视觉与模式识别领域。首先通过Kinect传感器对植株的彩色和深度信息进行采集，利用改进的Mean‑shift算法和采集到的植株深度信息来提取出彩色图像中植株的有效区域；其后采用改进的ORB算法对预处理过的植株有效区域进行特征点提取，根据汉明距离进行特征点匹配，并以植株的深度数据作为标准来去除误匹配；最后利用RANSAC算法来获取图像间的投影变换矩阵，通过基于最佳缝合线的多分辨率融合算法对图像进行拼接。该项研究为建立宽视角的高分辨率图像提供了新方法，也为促进农业智能化奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 植株 深度信息 快速拼接 有效区域 图像 算法 预处理 高分辨率图像 模式识别领域 投影变换矩阵 采集 特征点匹配 特征点提取 彩色图像 多分辨率 汉明距离 获取图像 机器视觉 融合算法 深度数据 传感器 缝合线 宽视角 智能化 拼接 去除 匹配 改进 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于彩色和深度信息的植株图像快速拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用Kinect传感器获取植株的彩色与深度信息，然后对图像进行预处理，主要是利用改进的Mean‑shift算法与植株的深度信息进行有效矩形区域的提取；步骤2，利用改进的ORB算法对预处理过的彩色图像进行特征点提取，通过汉明距离对特征点进行匹配，接着根据左右深度信息相同去除误匹配，提高特征点匹配精度；步骤3，利用RANSAC算法来获取图像最佳单应性矩阵，再通过基于最佳缝合线的多分辨率算法进行图像拼接。
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