[发明专利]一种活齿传动装置

摘要

本发明公开了一种活齿传动装置，它包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴、小齿轮、行星轮、内齿轮、行星轮轴和行星轮架组成；活齿传动机构包括与行星轮架一体的激波轴、双相凸轮、活齿和活齿架组成；活齿装入左活齿保持架和右活齿保持架的径向槽中，活齿位于双相凸轮与摆线中心轮之间，内齿轮与左活齿保持架合为一体，左活齿保持架外圆柱与摆线中心轮之间装有第二球轴承，左活齿保持架内圆面与行星轮架之间装有第一球轴承，右活齿保持架与摆线中心轮之间装有第三球轴承。本发明实现了功率分流，提高了承载能力。

主权项

1.一种活齿传动装置，包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴（18）、小齿轮（6）、行星轮（8）、内齿轮（17）、行星轮轴和行星轮架（7）；活齿传动机构包括与行星轮架（7）一体的激波轴、双相凸轮（10）、活齿（2）和活齿架；激波轴通过键（15）与双相凸轮（10）固定联结；活齿销轴（1）与活齿（2）组成活齿，左活齿保持架（3）与右活齿保持架（4）通过柱销（16）连为一体构成活齿架；激波轴右端通过第四球轴承（14）支撑于右活齿保持架（4）上，双相凸轮（10）处在左活齿保持架（3）与右活齿保持架（4）中间，活齿（1）装入左活齿保持架（3）和右活齿保持架（4）的径向槽（5）中，活齿（1）位于双相凸轮（10）与摆线中心轮（13）之间，活齿架连接输出轴（19）；其特征是：内齿轮（17）与左活齿保持架（3）合为一体，左活齿保持架（3）外圆柱与摆线中心轮（13）之间装有第二球轴承（11），左活齿保持架（3）内圆面与行星轮架（7）之间装有第一球轴承（9），右活齿保持架（4）与摆线中心轮（13）之间装有第三球轴承（12）。