[发明专利]一种基于计算机算法的仓储搬运机器人任务调度系统在审
| 申请号： | 201910187310.1 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109765915A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张宇;汤哲 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机算法的仓储搬运机器人任务调度系统，包括调度系统，以及分布于仓储区域内的仓储货架、搬运机器人，所述仓储区域包括分区一、分区二、分区三与分区四，且每个分区内均设置有与其配合的仓储货架与搬运机器人，仓储货架与搬运机器人均携带有编号，仓储货架上设置有区域定位模块，仓储货架包括若干储货区域，且每一储货区域内均设置有压力传感器与编号条码；所述搬运机器人上携带有相互连接的获取模块、识别模块与控制模块，获取模块各搬运机器人的速度、位置和状态信息，且状态信息包括待规划状态与执行状态。本发明避免了多个机器人同时出现在拥塞程度高的区域而导致发生碰撞，从而减少了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 仓储货架 分区 仓储 任务调度系统 计算机算法 获取模块 区域定位模块 多个机器人 搬运机器 编号条码 调度系统 规划状态 控制模块 携带 传感器 有压力 拥塞 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机算法的仓储搬运机器人任务调度系统，其特征在于，包括调度系统，以及分布于仓储区域内的仓储货架、搬运机器人，所述仓储区域包括分区一、分区二、分区三与分区四，且每个分区内均设置有与其配合的仓储货架与搬运机器人，仓储货架与搬运机器人均携带有编号，仓储货架上设置有区域定位模块，仓储货架包括若干储货区域，且每一储货区域内均设置有压力传感器与编号条码；所述搬运机器人上携带有相互连接的获取模块、识别模块与控制模块，获取模块各搬运机器人的速度、位置和状态信息，且状态信息包括待规划状态与执行状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南大学，未经中南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910187310.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
