[发明专利]一种玻璃托架安装检测装置在审
| 申请号： | 201910187556.9 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109896283A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈锐;孙小飞;付磊磊;鞠萍华 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于玻璃托架安装检测装置，属于玻璃托架安装检测领域。该装置包括粗定位装置1、第一组玻璃吸盘夹具2、第一组传送带3、第二组玻璃吸盘夹具4、第二组传送带5、玻璃托架安装夹具6以及玻璃托架检测装置7。该装置可以适用于玻璃尺寸在670mm*950mm矩形范围内的任意新旧型号玻璃托架的安装与检测工作。待安装玻璃于粗定位装置1处进行粗定位，然后，第一组玻璃吸盘夹具2将玻璃运输到玻璃托架安装夹具6处，对玻璃进行定位夹紧后，进行托架安装；托架安装完成后，玻璃托架检测装置7通过视觉处理以及激光传感器测距对托架安装精度进行检测；检测完成后的玻璃由玻璃吸盘夹具运输到第二组续传送带5上，将玻璃运输到后续生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃托架 夹具 玻璃吸盘 传送带 托架 玻璃 安装检测装置 粗定位装置 安装夹具 玻璃运输 检测装置 检测 测距 后续生产线 激光传感器 安装检测 定位夹紧 视觉处理 粗定位 运输 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃托架安装检测装置，包括粗定位装置(1)、第一组玻璃吸盘夹具(2)、第一组传送带(3)、第二组玻璃吸盘夹具(4)、第二组传送带(5)、玻璃托架安装夹具(6)以及玻璃托架检测装置(7)；所述粗定位装置(1)位于玻璃托架安装检测装置最右端，包括底部固定支撑(11)、侧面粗定位装置(12)，其中，底部固定支撑(11)有两组，侧面粗定位装置(12)有三组，前侧有两组，左侧有一组；所述第一组玻璃吸盘夹具(2)与第二组玻璃吸盘夹具(4)结构相同，均固定在第一组传送带(3)上,两组玻璃吸盘夹具距离为定值，随传送带左右移动，当第一组玻璃吸盘夹具(2)位于粗定位装置(1)正上方时，第二组玻璃吸盘夹具(4)正好位于玻璃托架安装夹具(6)正上方，当第一组玻璃吸盘夹具(2)位于玻璃托架安装夹具(6)正上方时，第二组玻璃吸盘夹具(4)正好位于第二组传送带(5)正上方；所述玻璃托架安装夹具(6)位于第一组传送带(3)的正下方，右侧为粗定位装置(1)，左侧为第二组传送带(5)；所述玻璃托架检测装置(7)安装于玻璃托架安装夹具(6)上。
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