[发明专利]一种水泥堆料建模系统及方法有效
| 申请号： | 201910187703.2 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109917416B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 任勇;谢发权;许越;殷学兵;王恒兵;査显太;黄爱斌;陈洋;党松利 | 申请（专利权）人： | 安徽海螺集团有限责任公司;全椒海螺水泥有限责任公司;安徽海螺信息技术工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/42 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 乔松 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于建模技术领域，提供了一种水泥堆料的建模系统及方法，方法包括如下步骤：S1、建立堆场坐标系及雷达坐标系，S2、在堆料i的下料过程中，激光雷达一及激光雷达二实时获取最外层的堆料i及堆料i‑1在激光雷达坐标系下的点云数据，并发送至PLC控制器；S3、PLC控制器基于定位装置检测及倾角仪的检测数据来确定激光雷达中心在堆料坐标系中的位置，同时将堆料i及堆料i‑1在激光雷达坐标系中的点云数据转成到堆料坐标系下，即建立堆料三维模型。本发明通过对各层料堆进行三维建模，可以精确计算各取料断面的材料信息，对优化配矿系统进行反馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泥 建模 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水泥堆料建模系统，水泥堆料通过堆料机传输至堆料场，堆料机包括：悬臂、及垂直于悬臂设置的固定臂，悬臂的自由端处设有下料孔，悬臂与固定臂之间通过转轴连接，转轴与行走机构连接，行走机构沿设定的轨道行走，其特征在于，水泥堆料建模系统包括：设于行走机构上的定位装置；设于横臂上的倾角仪；设于放料孔两侧的激光雷达一及激光雷达二；与定位装置，倾角仪、激光雷达一及激光雷达二连接的PLC控制器，PLC控制器与上位机通讯。
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