[发明专利]一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置在审
| 申请号： | 201910187878.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109927974A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 梁健;李森;甘凯文;刘文彬 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B65B37/00 | 分类号： | B65B37/00;B65B37/18;B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置，圆果排列及卸果装置包括多个承托装置，承托装置包括底座、重力传感器和果托，果托的下方设有第一推动机构及第二推动机构；自动售卖装置包括接果板、包装装置与圆果排列及卸果装置。本发明通过重力传感器测量每个果托上圆果的重量，第一推动机构推动果托侧翻卸果，圆果掉落至接果板上，被包装装置包装出售；当多个承托装置空载时，第二推动机构推动果托前翻，从而使圆果排列紧密便于及时补果，弹性件使果托被推动后能回复到初始位置。本发明不仅将圆果有序并紧密地排列，使各工序之间更紧密衔接，提高效率；还能卸果到接果板上收集并包装出售，实现了售卖进程的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 果托 推动机构 卸果装置 自动售卖装置 承托装置 果板 重力传感器 包装装置 排列紧密 弹性件 掉落 侧翻 空载 前翻 底座 回复 自动化 测量 衔接 进程 | ||
【主权项】：
1.一种圆果排列及卸果装置，其特征在于：包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座(13)、重力传感器和用于承载水果的果托(11)，所述果托(11)通过重力传感器安装在底座(13)上，所述果托(11)与重力传感器之间设有弹性件(12)，所述果托(11)的下方设有能分别向上推动果托(11)的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托(11)的侧部，所述第二推动机构用于推动果托(11)的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。
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