[发明专利]一种基于冗余架构的分布式运载火箭控制系统在审
| 申请号： | 201910188075.X | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109782579A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓飞;张伟;舒畅;马超;程越巍;彭偲;黄侃;刘志方;郝文倩;闫浩正;郭慧婷;商家宁;戴龙鹏;鄢爽平 | 申请（专利权）人： | 重庆零壹空间航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供有一种基于冗余架构的分布式运载火箭控制系统。基于分布式控制系统的设计，由数据总线代替集中控制系统中数量众多的穿舱电缆，能够显著地减少运载火箭上电缆分布支数和重量。还由于引入了终端计算机和总线设计，不仅降低了主控计算机的计算和测控压力，也提高了系统可扩展性。此外，基于冗余架构的分布式控制系统的设计中，还通过多路总线结构实现了主控计算机与备份主控计算机、终端计算机与备份终端计算机的冗余控制，大大地提高系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 主控计算机 冗余架构 运载火箭控制系统 分布式控制系统 终端计算机 集中控制系统 系统可扩展性 备份终端 穿舱电缆 冗余控制 数据总线 总线结构 总线设计 备份 运载火箭 多路 支数 测控 电缆 引入 计算机 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于冗余架构的分布式运载火箭控制系统，其特征在于：包括：主控计算机和至少一个终端计算机；所述主控计算机与所述终端计算机通过总线连接；所述主控计算机包括：第一控制模块，与第一控制模块电连接的第一采集模块，第一时序模块，第一通讯模块和第一电源模块；所述终端计算机包括：第二控制模块，与第二控制模块电连接的第二采集模块，第二时序模块，第二通讯模块和第二电源模块；所述第一控制模块用于监测第二控制模块的运行状态数据；所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通过总线连接。
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