[发明专利]一种全自动翻转机构

摘要

一种全自动翻转机构，包括横梁，横梁底部安装二次梁，横梁和二次梁之间安装吊杆，二次梁底部安装有移行轨道，移行轨道之间连接移行驱动轴，移行轨道的底部安装升降框架，升降框架顶部安装移行驱动装置，升降框架外围安装有升降杆，还包括固定在升降框架内部的升降竖杆，升降杆顶部安装升降驱动装置和导向轮，升降竖杆顶部与尾部安装链轮，升降驱动装置通过链条与导向轮和链轮连接，升降竖杆之间安装翻转框架，翻转框架中心安置翻转轴，翻转轴一端安装翻转驱动装置，翻转轴上安装夹紧装置。通过采用链条装置带动升降杆，从而提高翻转时的可靠性，提高安全性，减少更换链条的频率，使用寿命长。

主权项

1.一种全自动翻转机构，其特征在于：包括横梁(16)，所述横梁(16)底部安装有与其平行的二次梁(10)，所述横梁(16)和二次梁(10)之间垂直安装有数根吊杆(1)，所述二次梁(10)底部安装有与其平行的两条移行轨道(2)，两条移行轨道(2)之间连接有移行驱动轴(11)，所述移行轨道(2)的底部安装有呈“┏┓”形的升降框架(3)，所述升降框架(3)顶部安装有驱动移行驱动轴(11)的移行驱动装置(6)，所述升降框架(3)外围的上部和下部分别安装有第一升降杆(18)和第二升降杆(19)，还包括固定在升降框架(3)内部左右对称的升降竖杆(5)，所述第一升降杆(18)顶部安装有升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)两侧分别安装有第一导向轮(22)和第二导向轮(23)，每根升降竖杆(5)顶部与尾部均安装有链轮(21)，所述升降驱动装置(4)通过第一链条(24)与第一导向轮(22)和链轮(21)连接，所述升降驱动装置(4)通过第二链条(25)与第二导向轮(23)和链轮(21)连接，两个升降竖杆(5)之间固定安装有半圆形的翻转框架(12)，所述翻转框架(12)中心横穿安置有翻转轴(13)，所述翻转轴(13)的一端安装有翻转驱动装置(7)，所述翻转轴(13)上同时安装有夹紧装置(14)。