[发明专利]一种基于深度图像的人体定位方法

摘要

本发明提出的一种基于深度图像的人体定位方法，包括：获取人体深度图像，并将包含有人体深度图像的室内深度图像作为目标图像，然后将目标图像转移到预设二维坐标系中，对各像素点进行坐标赋值；对人体深度图像进行切割，获取上半身深度图像，并获取上半身深度图像上的凸包点，然后结合二维坐标选择纵坐标最高的凸包点作为人体中心点，并获取人体中心点的坐标(x1，y1)。本发明中，通过将图像转换为像素点，通过像素点在图像上的坐标位置具现化，实现了人体在房间内位置的具象化。本发明通过对像素点的分析进行人体定位，比传统的基于骨骼点的人体定位精度更高，实际应用范围更广。

主权项

1.一种基于深度图像的人体定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将采集到的室内深度图像与原始深度图像进行比对，获取人体深度图像，并将包含有人体深度图像的室内深度图像作为目标图像；然后将目标图像转移到预设二维坐标系中，对各像素点进行坐标赋值；原始深度图像为室内无人状态下的与室内深度图像纵深相同的深度图像；S2、对人体深度图像进行切割，获取上半身深度图像，并获取上半身深度图像上的凸包点，然后结合二维坐标选择纵坐标最高的凸包点作为人体中心点，并获取人体中心点的坐标(x1，y1)；S3、获取目标图像上纵坐标为y1的像素点个数X1，获取X1个纵坐标为y的像素点中存在于原始深度图像中的像素点作为参照对象；S4、获取目标图像上X1个纵坐标为y1的像素点中存在于上半身深度图像上的像素点作为判断对象；S5、将参照对象分割为位于判断对象相对两侧的第一序列和第二序列，并获取判断对象与第一序列中最接近像素点的横坐标差值或者判断对象与第二序列中最接近像素点的横坐标差值作为第一差值；S6、获取第一序列和第二序列上最接近两个像素点的横坐标距离值作为第二差值，然后获取第一差值和第二差值的比值作为横向比例值；S7、结合横向比例值和纵坐标值y1对人体进行定位。