[发明专利]无人机控制方法、无人机控制装置、无人机及系统有效
| 申请号： | 201910188474.6 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109947128B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王学强;王萌萌;白璐;张向东 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种无人机控制方法、无人机控制装置、无人机及系统。其中，无人机控制方法包括如下的步骤：根据任意两个不同时刻采集的包含移动平台的视野图像以及无人机的飞行参数，确定所述移动平台的运行参数；基于所述运行参数，计算所述移动平台随时间变化的跟踪位置；根据所述移动平台随时间变化的跟踪位置，控制所述无人机跟踪所述移动平台；根据跟踪过程中所述移动平台与所述无人机的相对位置，控制所述无人机执行降落动作。本申请实施例提供的技术方案，具有较高的降落准确度，且对设备性能的依赖较小，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：根据任意两个不同时刻采集的包含移动平台的视野图像以及无人机的飞行参数，确定所述移动平台的运行参数；基于所述运行参数，计算所述移动平台随时间变化的跟踪位置；根据所述移动平台随时间变化的跟踪位置，控制所述无人机跟踪所述移动平台；根据跟踪过程中所述移动平台与所述无人机的相对位置，控制所述无人机执行降落动作。
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