[发明专利]一种打桩船及其姿态调整、定位控制和打桩方法

摘要

本发明公开了一种打桩船，包括船体，所述船体上四角分别设有浮力调节装置，船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪，船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器；船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机；船体上转动设有桩架，船体上设有桩架自动卧置装置，桩架上设有打桩导轨，打桩导轨上活动设有桩锤，桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置，桩架上部设有过渡滚轮，桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接，船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；桩锤上设有桩帽，桩架下部设有抱持立桩的抱桩器，本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。

主权项

1.一种打桩船，包括船体，船艏铰接设有桩架，船艏设有吊桩装置，桩架上设有打桩装置以及抱桩装置，打桩装置包括设置在桩架上的打桩导轨，打桩导轨上活动设有桩锤，桩锤底部连接有桩帽；船体上设有溜桩制动装置，其特征在于：还包括定位控制系统、船体姿态调整系统，所述的船体姿态调整系统包括对称分布在甲板下的至少四个调整船体浮态的浮力调节装置以及设置在船体上的雷达测波仪；浮力调节装置包括设置在船体上的压载水舱、以及甲板下表面上设置的连接板，连接板上铰接有竖直向下设置的推进装置，压载水舱的底部设有外界相连通的通孔，压载水舱内在液面上设有压水板，推进装置端部穿过压载水舱的顶板与压水板相铰接；雷达测波仪与计算机控制系统相连接，通过雷达测波仪检测数据计算各推进装置所需运动距离以驱动压水板上下移动排水或进水来控制船体浮态；所述定位控制系统包括与计算机控制系统相连接的设置船体上的两个不同位置的GPS信号接收器以及与计算机控制系统相连接的设置在船体上至少四个不同位置下锚的锚机；船体上相应地设有布置在船体端角处的锚索连接点，锚索连接点处装有与计算机控制系统相连接的测量锚索角度的测角仪；计算机控制系统通过GPS信号接收器得到船体位置信息，并建立绝对坐标系和随船坐标系，进而计算出船体移动时各锚与船体连接点处在绝对坐标系内的实时位置信息及各锚索长度，最终得出各锚机的收放速度以控制船体运动。