[发明专利]一种水下空间采矿装置

摘要

本发明公开了一种水下空间采矿装置，包括底板、支板、立板、侧板、滑轨、支撑板、气压杆、滑座、连接杆、安装平台等；将本装置放置到打捞船上，能够自主移动到可采区域，相比传统水下采矿设备，该采矿装置不会出现沉陷、打滑和无法行走等问题，具有结构简单、运动灵活性高、地形适应性好等优点，通过移动装置实现移动，移动装置中设置多个腔室，且腔室中设置多个弹簧，有效实现减震，通过气压杆对滑座位置的控制，实现对立板角度的控制，从而实现整个装置角度的控制，驱动电机带动皮带轮转动，从而螺杆转动，主采集管和辅采集管进行采矿抽取，从出料管脱离，采矿后投入到过滤室中，上过滤网和下过滤网，去除多余的水份。

主权项

1.一种水下空间采矿装置，其特征在于：包括底板（1）、支板（2）、立板（3）、侧板（4）、滑轨（5）、支撑板（6）、气压杆（7）、滑座（8）、连接杆（9）、安装平台（10）、采集室（11）、螺杆（12）、收集室（13）、通道（14）、主采集管（15）、辅采集管（16）、出料管（17）、皮带轮（18）、电机座（19）、驱动电机（20）、皮带（21）和移动装置；所述底板（1）为两个，所述底板（1）以相互间隔的方式设置；所述底板（1）的下端均设有移动装置；所述底板（1）的一端固定连接有一个支板（2），所述底板（1）的另一端上固定连接有一个支撑板（6）；所述底板（1）上表面上固定连接有一个滑轨（5）；所述滑轨（5）上滑动连接有一个滑座（8）；所述支板（2）上通过转轴铰接有一个立板（3）；所述立板（3）的外侧面上固定连接有一个侧板（4）；所述支撑板（6）的内侧面上固定连接有一个气压杆（7）；所述气压杆（7）的输出端与滑座（8）固定连接在一起；所述侧板（4）与滑座（8）之间通过转轴铰接有一个连接杆（9）；所述立板（3）之间固定连接有一个安装平台（10）；所述安装平台（10）的中心位置上固定连接有一个采集室（11）；所述采集室（11）的腔室中活动连接有一个螺杆（12）；所述采集室（11）的顶端上固定连通有一个出料管（17）；所述采集室（11）的底端上固定连通有两个通道（14）；所述通道（14）下端位置上固定连通有一个收集室（13）；所述收集室（13）的底端上固定连通有一个主采集管（15）和两个辅采集管（16）；所述安装平台（10）的上表面上固定连接有一个电机座（19）；所述电机座（19）上固定连接有一个驱动电机（20）；所述螺杆（12）的顶端上轴连接有一个皮带轮（18）；所述驱动电机（20）的输出轴通过皮带（21）与皮带轮（18）相连接在一起；所述移动装置的具体结构为：包括凹字座（28）、万向轮（29）、第一腔室（30）、第二腔室（31）、第三腔室（32）、第一滑块（33）、第二滑块（34）、第三滑块（35）、弹簧（36）、缓冲块（37）和凹槽（38）；所述凹字座（28）的下表面设有数个万向轮（29）；所述凹字座（28）的腔室内部左侧设有第一腔室（30），所述凹字座（28）的腔室内部中端设有第二腔室（31），所述凹字座（28）的腔室内部右侧设有第三腔室（32）；所述第一腔室（30）、第二腔室（31）和第三腔室（32）的腔室中分别滑动连接有第一滑块（33）、第二滑块（34）和第三滑块（35）；所述第一滑块（33）、第二滑块（34）和第三滑块（35）与第一腔室（30）、第二腔室（31）和第三腔室（32）之间均设有数个弹簧（36）；所述第二滑块（34）的下表面两侧均固定连接有一个缓冲块（37）；所述第二腔室（31）的上表面两侧均设有一个凹槽（38）。