[发明专利]基于珀耳帖元件的温度主动控制相变的浮力引擎装置在审
申请号: | 201910188967.X | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109795654A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 宋伟;汪志坚;王程;张訸 | 申请(专利权)人: | 余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江大学 |
主分类号: | B63G8/14 | 分类号: | B63G8/14 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于珀耳帖元件的温度主动控制相变的浮力引擎装置。该浮力引擎装置主要由浮力发生单元及温度控制系统等组成。浮力发生单元由硅胶薄膜、石蜡、端盖密封圈、螺栓螺母、开口环端盖、底座和螺钉构成;温度控制单元由珀耳帖元件、直流电源、散热鳍片、温控开关和水密接插件构成。在微控制器、温度控制系统共同作用下,石蜡的相变可通过控制其温度变化来实现,进而控制其体积的收缩或膨胀,使得装置的排水体积发生变化,以此调节装置浮力。该装置通过控制温度实现石蜡的体积变化来调节浮力,具有能耗低、噪声小的优点,工作原理简单,可用于设计小型、轻量的水下潜器。 | ||
搜索关键词: | 浮力 珀耳帖元件 石蜡 浮力引擎 温度控制系统 发生单元 主动控制 端盖 密封圈 温度控制单元 水密接插件 调节装置 工作原理 硅胶薄膜 螺栓螺母 散热鳍片 水下潜器 体积变化 微控制器 温控开关 直流电源 螺钉 开口环 可用 轻量 底座 噪声 能耗 收缩 排水 膨胀 | ||
【主权项】:
1.一种基于珀耳帖元件的温度主动控制相变的浮力引擎装置,由浮力发生单元、温度控制单元和数据采集及控制系统组成,其特征在于:所述浮力发生单元由硅胶薄膜(8)、石蜡(7)、端盖密封圈(10)、螺栓螺母(5)、开口环形端盖(6)、底座(13)和螺钉(11)构成;温度控制单元由珀耳帖元件(16)、直流电源(3)、第一温控开关(2)、第二温控开关(4)、散热鳍片(12)和水密接插件(14)构成;数据采集及控制系统由温度传感器(11)、微控制器(1)构成;所述硅胶薄膜(8)和底座(13)的侧壁通过开口环形端盖(6)、端盖密封圈(10)和螺栓螺母(5)联接形成储能舱,舱内注满石蜡,所述珀耳帖元件(16)通过硅脂(15)将其安装在底座(13)的内侧,底座(13)外侧的底部加工成散热鳍片形状。
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