[发明专利]一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制方法

摘要

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制方法，属于同步电动机领域。该方法包括当永磁同步电机启动运行时，通过变频器设置q轴电流给定值和d轴电流参考值；运行滑模观测器对电机转子进行速度估算追踪；采集永磁同步电机的d轴电流实时值；判断滑模观测器是否收敛；滑模观测器收敛时停止速度估算追踪，获取停止速度估算追踪时刻的速度估算值，根据预设加速度在速度估计追踪结束时刻的速度估算值的基础上，将电机转子速度调节至目标速度；解决了现在启动永磁同步电机时从零开始加速，对电机的冲击大的问题；达到了令无位置传感器的永磁同步电机可以在任意状态下启动运行，启动速度快、启动柔和、对电机无冲击的效果。

主权项

1.一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，当永磁同步电机启动运行时，通过变频器设置q轴电流给定值和d轴电流参考值；步骤2，运行滑膜观测器对电机转子进行速度估算追踪；步骤3，采集永磁同步电机的d轴电流实时值；步骤4，在第i个重复周期内，获取每个采样时刻d轴电流参考值和d轴电流实时值之差，并根据若干个d轴电流参考值和d轴电流实时值之差计算得到收敛判断参数；i为整数，i的初始值为1；步骤5，检测收敛判断参数是否小于预定值；若检测到收敛判断参数不小于预定值，则令i＝i+1，重新开始执行步骤4；若检测到收敛判断参数小于预定值，则执行步骤6；步骤6，检测收敛判断参数小于预定值的持续时间是否大于预定时间；若检测到收敛判断参数小于预定值的持续时间不大于预定时间，则令i＝i+1，重新开始执行步骤4；若检测到收敛判断参数小于预定值的持续时间大于预定时间，则停止滑模观测器对电机转子的速度估算追踪，执行步骤7；步骤7，获取速度估计追踪结束时刻的速度估算值；步骤8，检测速度估计追踪结束时刻的速度估算值是否达到目标速度；若检测到速度估计追踪结束时刻的速度估算值未达到目标速度，则执行步骤9；步骤9，根据预设加速度在速度估计追踪结束时刻的速度估算值的基础上，将电机转子速度调节至目标速度。