[发明专利]一种带有噪声和时滞的Markov跳变系统的反馈控制器设计方法在审
| 申请号： | 201910189355.2 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109856977A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘越;韩春艳;陆梦瑶 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有加性噪声和输入时滞的Markov跳变线性系统的最优状态反馈控器的设计方法。它用Markov跳变线性系统模型描述因遭受到环境突变、子系统之间关联改变、系统内部部分元件损坏等随机突变因素的影响系统结构或参数发生变化的带有加性噪声和输入时滞的随机系统。在有限时域的情况下，假设状态变量和跳变参数对控制器是可获得的，提出一个适用于Markov跳变线性系统模型的随机极大值原理，在此基础上得到了系统有唯一解的充要条件。另外通过定义一组耦合的Riccati微分方程提出了最优状态反馈控制器的设计方案。 | ||
| 搜索关键词： | 加性噪声 输入时滞 系统模型 跳变 状态反馈控制器 反馈控制器 极大值原理 充要条件 随机突变 随机系统 微分方程 影响系统 元件损坏 状态变量 状态反馈 控制器 唯一解 耦合的 控器 时滞 限时 突变 噪声 关联 | ||
【主权项】：
1.一种带有噪声和时滞的Markov跳变系统的反馈控制器设计方法，其特征在于利用Markov跳变线性系统模型描述因遭受到环境突变、子系统之间关联改变、系统内部部分元件损坏等随机突变因素的影响导致系统结构或参数发生变化的带有加性噪声和输入时滞的随机系统，在有限时域情况下，基于随机系统极大值原理提出一个适用于Markov跳变线性系统的极大值原理，利用微分Riccati方程提出一个最优状态反馈控制器的设计方案。
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