[发明专利]仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢在审
| 申请号： | 201910189769.5 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109834713A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张建政;吴强;董易;杨明伦;黄迅 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢，用于解决现有技术中机器人控制系统在硬件和软件上不区分功能区，对计算任务、计算资源分配不清导致运行缓慢、容易出错、各功能升级更新困难、难以添加新功能的技术问题，仿人脑机器人控制中枢包括：仿大脑模块、仿小脑模块、仿脑干模块；仿大脑模块按功能分为多个功能区；仿小脑模块包括运动指令生成区；仿人脑行走机器人控制中枢包括：仿大脑模块，仿脑干模块，仿小脑模块；其中，仿大脑模块按功能分为核心运算区、智能视觉区和路径规划防碰撞区；实施本发明的技术方案，有效利用机器人计算资源、反馈时间短、维护升级成本低、可实现无条件反射功能。 | ||
| 搜索关键词： | 人脑 机器人控制 行走机器人 控制中枢 大脑 小脑 中枢 功能区 脑干 机器人控制系统 计算资源分配 功能升级 核心运算 计算资源 路径规划 运动指令 智能视觉 防碰撞 新功能 出错 机器人 反馈 更新 升级 维护 | ||
【主权项】：
1.一种仿人脑机器人控制中枢，其特征在于，包括：仿大脑模块、仿小脑模块和仿脑干模块；其中，所述仿大脑模块按功能分为多个功能区，每个功能区包括一个或多个片体核，所述多个功能区之间并行工作，彼此交互；所述仿小脑模块包括运动指令生成区，所述运动指令生成区包括一个或多个片体核，所述仿小脑模块从所述仿大脑模块和/或所述仿脑干模块读取信号，并发送运动指令至所述仿脑干模块；所述仿脑干模块包括交互区和控制总线，所述交互区与所述仿大脑模块、所述仿小脑模块连接并进行数据交互，所述控制总线连接所述交互区和外部机器人设备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海飒智智能科技有限公司，未经上海飒智智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910189769.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人抓取顺序优化的方法
- 下一篇：一种用于多机器人的轨迹控制系统与方法
