[发明专利]模型预测控制中的约束合并有效
| 申请号： | 201910189771.2 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110308652B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | N·金;N·皮苏;龙瑞星;D·N·海登 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法、控制系统以及推进系统使用模型预测控制来控制和跟踪若干参数以改善所述推进系统的性能。确定受控变量集的许多可能命令值集。确定用于所述受控变量的初始约束，其包括每个受控变量的上限和下限以及每个受控变量的变化率上限和下限。然后确定所述受控变量的合并约束极限集。每个合并约束极限是通过将所述上限和下限中的一者与所述变化率上限和下限中的一者合并来确定的。确定每个可能命令值集的成本，并且选择具有最低成本并且落入所述合并约束极限集内的所述可能命令值集以用于控制所述推进系统。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 预测 控制 中的 约束 合并 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机动车辆的推进系统的方法，所述方法包括：为多个受控变量产生多个可能命令值集；为所述多个受控变量产生初始约束集，所述初始约束集包括每个受控变量的上限和下限以及每个受控变量的变化率上限和下限；为所述多个受控变量产生合并约束极限集，通过将所述上限和下限中的一者与所述变化率上限和下限中的一者合并来确定所述合并约束极限集的每个合并约束极限；确定所述多个可能命令值集中的每个可能命令值集的成本；以及选择所述多个可能命令值集中具有最低成本并且落在所述合并约束极限集内的所述可能命令值集来定义选定命令值集，所述选定命令值集包括每个受控变量的选定命令值。
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