[发明专利]移动体在审
| 申请号： | 201910189872.X | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110308461A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 中浦正贵 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能兼具障碍物传感器的检测角度范围的广度与障碍物传感器的设置高度的自由度的移动体。移动体(1)在下部结构件(驱动壳体(10)及动力壳体(20))上设置上部结构件(第一搬运壳体(30)及第二搬运壳体(40))，且包括向周围照射光以检测周围物体的广域传感器(61)及夹在下部结构件的顶面与上部结构件的底面之间的传感器收容部(60)。在传感器收容部(60)的侧面设置面向外部的出射窗部(例如，左侧开口部(62b))，出射窗部使从广域传感器(61)照射的光向外部出射。 | ||
| 搜索关键词： | 移动体 传感器收容部 障碍物传感器 上部结构件 下部结构件 出射窗 传感器 广域 壳体 搬运 侧面设置 动力壳体 驱动壳体 周围物体 开口部 照射光 检测 外部 出射 底面 顶面 照射 | ||
【主权项】：
1.一种移动体，其为在下部结构件上配置上部结构件的移动体，其特征在于，包括：广域传感器，其向周围照射光以检测周围物体；以及传感器收容部，其将所述广域传感器收容于内部，是由所述下部结构件的顶面与所述上部结构件的底面夹住的空间，在所述传感器收容部的所有侧面中，至少在一个侧面设置面向外部的出射窗部，所述出射窗部使从所述广域传感器照射的光向外部出射。
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