[发明专利]一种用于仓储物流的堆垛机

摘要

本发明公开了一种用于仓储物流的堆垛机，它包括下横梁；两根竖直设置在下横梁上的升降导轨；两侧端部分别与升降导轨滑动相连并沿升降导轨做上下往复运动的载货台；驱动载货台沿升降导轨上下移动的升降驱动装置；以及载货台包括载货台本体以及设于载货台本体上的货叉机构；货叉机构包括导轨梁、滑动设置在导轨梁上的货叉、以及驱动货叉沿导轨梁的长度方向移动的横移驱动装置，载货台本体上还开设有沿导轨梁的长度方向延伸的空腔；还包括部分活动设置在空腔内、部分伸出空腔并与货叉的后端固定相连的重力分担机构。因此，相对于现有技术，本发明能够降低对货叉及驱动装置造成的损伤，即使货物过重也保证装载货物成功。

主权项

1.一种用于仓储物流的堆垛机，其特征在于：包括：下横梁(1)；两根竖直设置在所述下横梁(1)上的升降导轨(2)；两侧端部分别与所述升降导轨(2)滑动相连并沿所述升降导轨(2)做上下往复运动的载货台(3)；驱动所述载货台(3)沿所述升降导轨(2)上下移动的升降驱动装置；以及所述载货台(3)包括载货台本体(31)以及设于所述载货台本体(31)上的货叉机构(32)；所述货叉机构(32)包括导轨梁(321)、滑动设置在所述导轨梁(321)上的货叉(322)、以及驱动所述货叉(322)沿所述导轨梁(321)的长度方向移动的横移驱动装置，所述载货台本体(31)上还开设有沿所述导轨梁(321)的长度方向延伸的空腔(311)；还包括部分活动设置在所述空腔(311)内、部分伸出所述空腔(311)并与所述货叉(322)的后端固定相连的重力分担机构(4)。