[发明专利]图像配准方法及装置

摘要

本申请涉及图像配准技术领域，提供一种图像配准方法及装置。其中，图像配准方法包括：确定多个由待配准图像中的点以及模板图像中的点构成的点对；根据确定的多个点对进行至少一次确定特征点对集的运算，在每次确定特征点对集的运算中，从确定的多个点对中选择预设数量的点对，根据选择出的点对确定从待配准图像到模板图像的第一变换，并根据第一变换确定本次运算的特征点对集；在确定特征点对集的运算因满足运算终止条件而结束后，根据第一配准结果集对应的第二变换将待配准图像映射到模板图像所在的平面。该图像配准方法有利于提高图像配准的精度以及效率，增强图像配准的实用性。

主权项

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：确定多个由待配准图像中的点以及模板图像中的点构成的点对；根据确定的多个点对进行至少一次确定特征点对集的运算，在每次确定特征点对集的运算中，从所述多个点对中选择预设数量的点对，根据选择出的点对确定从所述待配准图像到所述模板图像的第一变换，并根据所述第一变换确定本次运算的特征点对集；其中，一个点对从所述多个点对中被选中的概率与该点对中的两个点在各自图像中的上下文信息之间的相似程度正相关，一个点在图像中的上下文信息是指图像中该点附近的区域所包含的信息；在确定特征点对集的运算因满足运算终止条件而结束后，根据第一配准结果集对应的第二变换将所述待配准图像映射到所述模板图像所在的平面，其中，所述第一配准结果集为运算确定的特征点对集中满足第一筛选条件的特征点对集。