[发明专利]机械手臂达到特定状态效果评估系统有效
| 申请号： | 201910190832.7 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109732613B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王丁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市伟晨星知识产权法律服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人： | 宫晓平 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 机械手臂达到特定状态效果评估系统，由机械手臂、手臂状态测量单元、手臂状态融合和处理单元、手臂特定动作状态给定单元、手臂特定动作状态模板存储单元、手臂特定状态与测量状态比较评估单元、手臂特定状态与测量状态接近度计分单元和状态控制处理单元组成；状态控制处理单元控制手臂状态测量单元、手臂状态融合和处理单元、手臂特定动作状态给定单元、特定动作模板存储单元、手臂特定状态与测量状态比较评估单元和评估计分单元完成各单元的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 达到 特定 状态 效果 评估 系统 | ||
【主权项】：
1.机械手臂达到特定状态效果评估系统，其特征在于:由机械手臂、手臂状态测量单元、手臂状态融合和处理单元、手臂特定动作状态给定单元、手臂特定动作状态模板存储单元、手臂特定状态与测量状态比较评估单元、手臂特定状态与测量状态接近度计分单元和状态控制处理单元组成；手臂状态测量单元用来测量从其它状态到特定状态的机械手臂的动作姿态和动作速度；手臂状态融合和处理单元将手臂状态测量单元得到的手臂实际动作状态信息进行处理和转换；手臂特定动作状态给定单元将操作者设定的标准的特定动作状态输入进系统；手臂特定动作状态模板存储单元将输入的标准的特定动作状态存储起来；手臂特定状态与测量状态比较评估单元将手臂状态测量单元得到的手臂实际状态信息和手臂特定动作模板存储单元存储的特定动作状态信息进行比较评估；手臂特定状态与测量状态接近度计分单元根据手臂特定状态与测量状态比较评估单元的结果进行转换和计分，评价机械手臂从其它状态到特定状态的接近效果，接近中偏差越小、越接近特定动作状态、接近特定动作状态的动作速度越快和动作时间越短越好；状态控制处理单元控制手臂状态测量单元、手臂状态融合和处理单元、手臂特定动作状态给定单元、特定动作模板存储单元、手臂特定状态与测量状态比较评估单元和评估计分单元完成各单元的功能。
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