[发明专利]一种基于KCF的尺度自适应目标跟踪方法有效
申请号: | 201910190867.0 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN110895820B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 赵运基;范存良;刘晓光 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 广州智斧知识产权代理事务所(普通合伙) 44649 | 代理人: | 孔德超 |
地址: | 454000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于KCF的尺度自适应目标跟踪方法,其包括以下步骤:步骤1、选择跟踪目标区域,创建初始跟踪窗口及Padding窗,构建跟踪目标区域标签;步骤2、构建核相关滤波模型;步骤3、依据初始跟踪目标,构建跟踪目标尺度特征集合;步骤4、确定响应图像中最大位移;步骤5、确定最大响应位移;步骤6、确定跟踪目标的粗略位置;步骤7、在粗略位置提取SPP‑FHOG特征,修正余弦窗;步骤8、更新核相关滤波的循环矩阵模型和参数;步骤9、循环执行步骤,实现对跟踪目标的连续跟踪。本发明可以解决KCF算法尺度不敏感问题,解决KCF算法中跟踪目标超出Padding窗而跟踪丢失的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 kcf 尺度 自适应 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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