[发明专利]一种基于驾驶员场景认知的车辆群组运动仿真方法有效
| 申请号： | 201910190962.0 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109885969B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王华;田二林;姚妮;何晓宇;马亚丹;潘明歌;张建伟;徐明亮 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 金永刚 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶员场景认知的车辆群组运动仿真方法。该方法是给出了一种考虑驾驶经验的驾驶员视觉过滤模型和一种考虑驾驶员环境熟悉度的信息融合感知过程模型，然后采用logistic回归模拟了驾驶员基于上述感知觉结果的启发式决策过程，还将上述认知决策结果应用于不同交通模式的车辆运动模拟，构建融合车辆自身运动学、动力学以及驾驶员生理、心理、行为等特征的一体化交通仿真模型。该方法可以较逼真地实现该类场景内的车辆运动模拟，并且保持着较高的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶员 场景 认知 车辆 运动 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶员场景认知的车辆群组运动仿真方法，其特征在于，包括步骤：对场景感知进行建模，构建环境信息集，通过视觉过滤和信息融合感知的方式，对所述环境信息集进行优化，并由此得到感知信息集；对感知结果进行决策，构建决策集，计算出驾驶员在得到所述感知信息集后各种决策的概率，从而选择最优决策方案；利用所述最优驾驶决策方案，仿真操纵车辆在跟车模式、巡航模式或换道模式进行交通仿真。
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