[发明专利]一种基于粒子滤波的多尺度目标跟踪改进方法有效
| 申请号： | 201910191058.1 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109919982B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 管凤旭;高帅;彭涛;李娟;杜雪;严浙平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06V10/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于移动目标跟踪领域，具体涉及一种基于粒子滤波的多尺度目标跟踪改进方法。包括以下步骤：根据目标的初始位置建立主粒子滤波，在目标中心的左上角、右上角、左下角、右下角设置四个辅助粒子滤波；利用方向梯度直方图方法分别提取五个粒子滤波区域的目标特征；利用DSST目标跟踪算法求取每个粒子滤波对应的位置响应值和尺度值；根据主粒子滤波进行粗目标定位；通过比较辅助粒子滤波和主粒子滤波的位置响应值和尺度值的大小，进行精确目标定位。在目标定位方面，本发明通过增加四个辅助粒子滤波提高了定位精度；在目标尺度方面，在目标的四周增加四个辅助粒子滤波，通过比较粒子滤波尺度的响应值可以有效解决目标整体尺度变化不一致的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 滤波 尺度 目标 跟踪 改进 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于粒子滤波的多尺度目标跟踪改进方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1、根据目标的初始位置建立主粒子滤波，在目标中心的左上角、右上角、左下角、右下角设置四个辅助粒子滤波；步骤2、利用方向梯度直方图方法分别提取五个粒子滤波区域的目标特征；步骤3、利用DSST目标跟踪算法求取每个粒子滤波对应的位置响应值和尺度响应值；步骤4、根据主粒子滤波进行粗目标定位；步骤5、通过比较辅助粒子滤波和主粒子滤波的位置响应值和尺度值的大小，进行精确目标定位；是否需要精确目标定位由尺度滤波器响应系数LP决定，若LP大于指定阈值0.2，表明跟踪的目标发生了整体尺度不一致变化，则目标依靠辅助粒子滤波重新定位；尺度滤波器相应系数LP为：![]()
具体目标重定位为：![]()
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