[发明专利]一种人体三维姿态匹配算法的优化方法有效
申请号: | 201910191289.2 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109948505B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 徐明亮;孙俊逸;吕培;周兵 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人: | 金永刚 |
地址: | 450001 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种人体三维姿态匹配算法的优化方法。该方法包括步骤有生成匹配姿态、二维投影、定义损失函数和姿态优化,通过这些步骤可以通过人体三维姿态匹配算法获得对待检测图像对应的人体二维匹配姿态和人体三维匹配姿态,然后将人体三维匹配姿态投影,得到人体二维投影姿态,再进一步构建人体二维投影姿态与人体二维匹配姿态之间的损失函数,通过求解损失函数的近似解,实现对所述人体三维匹配姿态的优化调整,最终输出优化后的人体三维姿态。本方法可以与各种人体三维姿态匹配算法进行结合,通用性强,并且有效了结合人体结构简化分解方法与快速迭代求解方法,降低算法复杂度,还进一步提高了人体三维姿态匹配算法的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 三维 姿态 匹配 算法 优化 方法 | ||
【主权项】:
1.一种人体三维姿态匹配算法的优化方法,其特征在于,包括以下步骤:生成匹配姿态,输入待检测图像,通过匹配类三维人体姿态算法获得所述待检测图像对应的人体二维匹配姿态γ和人体三维匹配姿态y;二维投影,将所述人体三维匹配姿态y进行投影,得到人体二维投影姿态P(y),P为投影相机参数;定义损失函数,对于人体二维投影姿态P(y)与人体二维匹配姿态γ,根据欧氏距离定义损失函数为:||γ‑P(y)||1,L1 norm;姿态优化,通过求解所述损失函数的近似解,实现对所述人体三维匹配姿态y的优化调整,最终输出优化后的人体三维姿态。
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