[发明专利]一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法有效
| 申请号： | 201910191364.5 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109981161B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张迎周;傅建清;陈宏建;肖雁冰;黄秋月 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈望坡;姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法，包括以下步骤：步骤（1）：根据多无人机通信时对于动态性与可靠性的需求，结合各类发布订阅系统的结构特点设计通信模式的拓扑结构；步骤（2）：将无人机的能力与状态抽象为订阅，设计通信模式的订阅模型，将任务目标与任务约束抽象为事件，设计通信模式的事件模型；步骤（3）：依照步骤（2）设计出的订阅模型与事件模型，结合多无人机通信过程中对于信息实时传递的需求设计通信模式的事件‑订阅匹配机制。本发明具有动态性、可靠性与松耦合性，能使多无人机在复杂多变的战场环境下仍能保证一定的通信质量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 发布 订阅 无人机 通信 模式 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：根据多无人机通信时对于动态性与可靠性的需求，结合各类发布订阅系统的结构特点设计通信模式的拓扑结构；步骤(2)：将无人机的能力与状态抽象为订阅，设计通信模式的订阅模型，将任务目标与任务约束抽象为事件，设计通信模式的事件模型；步骤(3)：依照步骤(2)设计出的订阅模型与事件模型，结合多无人机通信过程中对于信息实时传递的需求设计通信模式的事件‑订阅匹配机制。
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