[发明专利]用于车道路线的容错、自动、动态、实时识别的方法和装置在审
| 申请号： | 201910191483.0 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110309697A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 霍尔格·缪勒;安得利亚斯·斯普林格 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一种基于由车辆前置摄像机记录的图像信号进行车道路线的容错、自动、动态、实时识别的方法中，其中当前记录的图像信号由图像处理单元转换为描述车道路线的当前近似函数(20)的系数，将当前近似函数(20)与从近似函数的过去状态计算的时间外推获得的预期近似函数(30)混合以形成已过滤近似函数(38)。 | ||
| 搜索关键词： | 近似函数 车道 实时识别 图像信号 图像处理单元 方法和装置 摄像机记录 状态计算 前置 过滤 转换 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于由车辆前置摄像机记录的图像信号进行车道路线的容错、自动、动态、实时识别的方法，其中当前记录的图像信号由图像处理单元转换为描述所述车道路线的当前近似函数(20)的系数，其特征在于，将所述当前近似函数(20)与从所述近似函数的过去状态计算的时间外推获得的预期近似函数(30)混合以形成已过滤近似函数(38)。
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