[发明专利]一种起重机自动规划路径系统与方法有效
| 申请号： | 201910191495.3 | 申请日： | 2019-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111708356B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许彩云;周永升;郭艳花 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机自动规划路径系统与方法，包括桥式起重机和门式起重机以及安装在起重机上的伺服电机、带有防摇功能的变频器、编码器、PLC、工控机、激光位移传感器、工业相机。其中工控机中开发有一套自动规划路径系统，该系统根据工业相机提供的现场环境，采用蚁群算法与动态粒子群算法相结合即ACO_DPSO算法进行路径规划。本发明能够对动态环境进行路径规划，避免大小车频繁制动，具有防摆功能且定位精度高，提高起重机吊装的安全性和可靠性，实现起重机的自动避障运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 自动 规划 路径 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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