[发明专利]基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置

摘要

本发明公开了一种基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置，包括连接装置、六自由度调姿系统、折叠平台、无线充电模块和无线检测模块，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个吸盘上置有抽气装置；六自由度调姿系统置于连接装置上面；无线充电模块设置于折叠平台底部，包括无线充电板、太阳能电池板、蓄电池，无线检测模块位于所述中间平台的上表面，包括风速传感器、电磁铁、GPS与超声波传感器；混联接机构位于折叠平台上，与中间平台、展开平台彼此相互通过铰链联接。本发明实现方式更加准确、难度更低、安全性更高。

主权项

1.一种基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置，其特征在于，包括：连接装置、六自由度调资系统、折叠平台、无线充电模块、无线检测模块，其中，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个吸盘上置有抽气装置；所述六自由度调姿系统置于连接装置上面，采用6‑upur并联机构，由静平台、动平台和驱动分支构成，所述静平台在底部，联接所述驱动分支，所述动平台位于所述驱动分支上面，所述驱动分支为三组对称六个柔性转动副，两端采用柔性万向铰链的结构，所述驱动分支中部腔体内装有压电陶瓷直线驱动器；所述折叠平台位于所述六自由度调资系统上面，包括混联接机构、中间平台以及展开平台，中间平台和展开平台彼此相互通过混联接机构连接；所述无线充电模块设置于所述折叠平台底部，包括无线充电板、太阳能电池板、蓄电池，所述无线充电板置于所述中间平台上表面，所述太阳能电池板置于所述展开平台上表面，所述蓄电池位于所述中间平台下方；所述无线检测模块位于所述中间平台的上表面，包括风速传感器、电磁铁、GPS与超声波传感器，所述风速传感器安装在所述展开平台的上表面，所述电磁铁与GPS置于所述中间平台上，所述超声波传感器位于所述中间平台上表面。