[发明专利]隔水管自动对接位姿检测与控制方法在审
| 申请号： | 201910191524.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN111692965A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 常志远;楚红雨;张得沛;邵延华;张晓强;郭玉英;冉莉莉;陈林;陈璐;郭捷 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隔水管自动对接检测和控制的方法，主要包括隔水管自动对位检测过程中基于广义霍夫变换算法的位姿检测方法、隔水管封堵装置自动对位控制方法以及临界点模糊自适应控制方法。该方法主要用于隔水管自动对接的检测与控制，具有适应力强、精度高、抗干扰力强、全自动对接、结构简单、响应快速等优点，属于对位检测与自动控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 水管 自动 对接 检测 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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