[发明专利]具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201910191652.0 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110056742B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 赵文韬;张亮;徐亮 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/16;F16L101/30;F16L101/60 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明具有可伸缩行走装置的管道机器人包括支架单元和装设于支架单元上的行走装置，支架单元包括主体支架、行走支架，主体支架与行走支架之间铰接电动推杆装置，电动推杆装置驱动行走装置沿自身轴向来回伸缩，行走装置装设于行走支架上，电动推杆装置包括至少两个独立控制且相互平行设置的电动推杆，电动推杆底座固定在主体支架上，顶部与行走支架铰接，主体支架上装设有红外激光测距模块，红外激光测距模块与电动推杆电连接。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便，行走装置可独立控制，管壁适应能力高的具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 伸缩 行走 装置 管道 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有可伸缩行走装置的管道机器人，其特征在于：包括支架单元(1)和装设于所述支架单元(1)上的行走装置(2)，所述行走装置(2)与所述支架单元(1)之间铰接电动推杆装置(3)，所述电动推杆装置(3)驱动所述行走装置(2)沿自身轴向来回伸缩，所述支架单元(1)包括主体支架(11)、行走支架(12)，所述行走装置(2)装设于所述行走支架(12)上，所述电动推杆装置(3)包括至少两个独立控制且相互平行设置的电动推杆(31)，所述电动推杆(31)底座固定在所述主体支架(11)上，顶部与所述行走支架(12)铰接，所述主体支架(11)上装设有红外激光测距模块，所述红外激光测距模块与所述电动推杆(31)电连接。
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