[发明专利]一种基于激光测距的城市垃圾桶容量检测系统

摘要

本发明公开一种基于激光测距的城市小区垃圾桶容量检测系统，包括激光测距装置以及显控系统，激光测距装置结合Zigbee通信技术和定位技术，负责监测垃圾箱内垃圾容量，多个激光测距装置形成一个自组织网络，以协作地获取监测区域内垃圾箱中垃圾容量；显控系统主要供用户配置网络运行参数、发布监测任务和收集监测数据；用户可以通过此检测系统，远程实时掌握监测区域内垃圾桶中垃圾容量。本发明具有体积小、部署方便、操作简单、维护便利等优势，能够显著提高垃圾清理效率、避免出现垃圾外溢等环境问题。

主权项

1.一种基于激光测距的城市垃圾桶容量检测系统，其特征在于：包括激光测距装置和显控系统，所述激光测距装置包括激光测距传感器单元、定位单元、处理器单元、无线通信单元和电源单元，所述激光测距传感器单元测量收集垃圾箱内垃圾容量数据并传输至处理器单元；定位单元获取垃圾箱所在的位置并传输至处理器单元；处理器单元用于处理系统的逻辑事件：控制激光测距传感器和定位单元的工作模式、对两者数据进行融合操作和接收显控系统的命令，无线通信单元用于不同装置之间的远程通信，电源单元为其他单元的正常运行提供所需的能量；所述显控系统包括指令传达模块、数据存储模块以及数据显示模块；传达的指令包括发送采集任务类型、设备运行参数以及更新系统参数，数据存储即是指将采样数据永久存储到本地的关系数据库，数据显示是指将采样数据实时可视化显示；根据将网络中的功能将激光测距传感器单元、定位单元、处理器单元和无线通信单元划分为协调器、路由器和终端；其中，所述激光测距装置设置有两种工作模式，即正常模式和报警模式；正常模式中，用户实时获取激光测距传感器的测量结果；报警模式中，当激光传感器所得数据超过预定阈值发送报警信息。