[发明专利]一种基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统及其辅助方法在审
| 申请号： | 201910192111.X | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109910882A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 董亮;杨楠 | 申请（专利权）人： | 钧捷智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 刘康平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统，包括捷联惯导系统，捷联惯导系统的输出端通过卡尔曼滤波器连接控制器，且捷联惯导系统安装在车体内部用于获取到车辆行驶过程中纵向加速度信息和横摆角度信息，其中捷联惯导系统的输入端也通过控制连接用于获取实时的车辆位置信息；控制器的输入端还连接全球导航卫星系统，进而向控制器输入的粗略行车位置；控制器的输入端还通过卡尔曼滤波器连接行车记录仪的视频输出接口。本发明在路况不良环境下，提高了常规通过视频识别车道线判断车道偏移的准确性，适用性强，不需要破解原车CAN总线信号，也不需要针对某一个车型信号单独修改软件算法。 | ||
| 搜索关键词： | 捷联惯导系统 车道偏移 输入端 卡尔曼滤波器 辅助系统 控制器 全球导航卫星系统 预警 车辆位置信息 车辆行驶过程 视频输出接口 加速度信息 控制器输入 连接控制器 不良环境 角度信息 控制连接 视频识别 行车记录 行车位置 修改软件 车道线 输出端 车体 横摆 破解 算法 原车 路况 车型 | ||
【主权项】：
1.一种基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统，包括捷联惯导系统，其特征在于，捷联惯导系统的输出端通过卡尔曼滤波器连接控制器，且捷联惯导系统安装在车体内部用于获取到车辆行驶过程中纵向加速度信息和横摆角度信息，其中捷联惯导系统的输入端也通过控制连接用于获取实时的车辆位置信息；控制器的输入端还连接全球导航卫星系统，进而向控制器输入的粗略行车位置；控制器的输入端还通过卡尔曼滤波器连接行车记录仪的视频输出接口。
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