[发明专利]一种基于相机轨迹估计和特征块匹配的稳像方法有效
| 申请号： | 201910192526.7 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110047091B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄倩;黄媛;王一鸣 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相机轨迹估计和特征块匹配的稳像方法，采用SIFT算法提取特征点并利用特征点进行粗匹配，采用使用M估计抽样一致性(M‑estimator Sample and Consensus，MSAC)算法去除异常匹配点。通过得到的匹配对进行拟合二维线性运动模型。用得到的二维线性运动模型估计相机的原始运动路径。确定目标函数平滑的约束条件以及限制原始相机运动路径变换的约束条件。同时针对上述最优化问题的求解，得到裁剪变换矩阵。再用裁剪窗口的变换矩阵对原始视频序列进行变换得到稳定的视频序列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 轨迹 估计 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于相机轨迹估计和特征块匹配的稳像方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1，通过尺度不变特征转换SIFT算法提取抖动视频序列中各个视频帧的特征点，并对相邻视频帧进行特征匹配，得到若干对匹配点；步骤2，基于M估计抽样一致性MSAC算法去除步骤1中得到的若干对匹配点中的异常点对；步骤3，根据步骤2得到的匹配点对拟合二维线性运动模型，根据拟合得到的二维线性运动模型估计原始相机路径；步骤4，确定平滑路径的目标函数和限制原始路径变换的约束条件，求解该优化问题，得到裁剪窗口的变换矩阵；步骤5，基于裁剪窗口的变换矩阵对抖动视频序列中各个视频帧进行变换，输出稳定的视频序列。
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