[发明专利]基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统

摘要

一种基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统，包括用于过滤和收集水中微塑料的过滤收集装置、用于驱动过滤收集装置在水中运动的动力装置、用于检测水里微塑料含量的浊度传感器、用于检测障碍物的超声波模块、SIM808通讯模块、GPS天线、STM32F103C8T6单片机、转接模块和用于给系统供电的电源，所述动力装置、SIM808通讯模块、GPS天线、STM32F103C8T6单片机、转接模块、电源均设置在过滤收集装置内，所述浊度传感器、超声波模块分别安装在过滤收集装置的头部上，所述动力装置通过电压检测器与STM32F103C8T6单片机连接。本发明提供了一种基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统，利用传感网络监测河口等水域内的微塑料浓度并于客户端可视化呈现，供以加强数据管理及污染防治，同时进行微塑料的过滤收集。

主权项

1.一种基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统，其特征在于：包括用于过滤和收集水中微塑料的过滤收集装置、用于驱动过滤收集装置在水中运动的动力装置、用于检测水里微塑料含量的浊度传感器、用于检测障碍物的超声波模块、SIM808通讯模块、GPS天线、STM32F103C8T6单片机、转接模块和用于给系统供电的电源，所述动力装置、SIM808通讯模块、GPS天线、STM32F103C8T6单片机、转接模块、电源均设置在过滤收集装置内，所述浊度传感器、超声波模块分别安装在过滤收集装置的头部上，所述动力装置通过电压检测器与STM32F103C8T6单片机连接；所述动力装置包括直流电机和舵机，所述过滤收集装置的尾部上设有螺旋桨和尾舵，所述尾舵通过连杆与舵机连接，所述螺旋桨与直流电机输出端连接；所述GPS天线与所述SIM808通讯模块连接，所述SIM808通讯模块、浊度传感器、超声波模块、舵机分别与STM32F103C8T6单片机连接，所述STM32F103C8T6单片机通过继电器与直流电机连接；同时，所述SIM808通讯模块、浊度传感器、超声波模块、继电器、直流电机和舵机分别与转接模块连接，所述SIM808通讯模块能够与OneNET中国移动物联网开放平台进行网络连接；用户在电脑端打开并登录OneNET中国移动物联网开放平台，在该平台中预设让系统工作的范围，然后电源为系统供电，系统从起始点开始，沿着河面向前运动，由超声波模块检测系统与河对岸的距离，系统在规定的范围内进行行驶，并通过GPS天线和SIM808通讯模块辅助定位，并在OneNET中国移动物联网开放平台上可视化呈现；系统通过STM32F103C8T6单片机控制动力装置，进而控制系统的行驶路径，当用户在OneNET中国移动物联网开放平台上下达电机停止工作的命令后，系统会停止运动；在系统工作过程中，浊度传感器通过对过滤前的河水进行检测，获取河水的浊度，然后浊度传感器将数据传输给STM32F103C8T6单片机，STM32F103C8T6单片机将数据通过SIM808通讯模块发送到OneNET中国移动物联网开放平台，该平台收到数据后可视化地显示，用户可以在电脑端登录OneNET中国移动物联网开放平台后进行查看。