[发明专利]血管穿刺辅助控制方法及装置

摘要

本发明实施例涉及血管穿刺技术领域，提供一种血管穿刺辅助控制方法及装置，该方法包括：采集穿刺目标区域的血管超声短轴截面影像；自动识别血管短轴截面影像的边界信息，并获取血管短轴截面边界数据和血管中心点位置数据；提取以穿刺目标点为基点的沿预设穿刺角度方向的穿刺路径，并根据穿刺路径和穿刺针当前位置参数，获取穿刺针由当前姿态调整至穿刺路径上所需的位移参数；基于位移参数，驱使穿刺针移动调整至穿刺路径上，并沿穿刺路径刺到所述穿刺目标点。本发明实施例提供的血管穿刺辅助控制方法及装置，能够确保在平面外穿刺技术下穿刺针针尖准确到达穿刺目标点，有效避免了平面外穿刺技术存在的并发症风险，提高了穿刺一次成功率。

主权项

1.一种血管穿刺辅助控制方法，其特征在于，包括：采集穿刺目标区域的血管超声短轴截面影像；自动识别所述血管短轴截面影像的边界信息，并获取血管短轴截面边界数据和血管中心点位置数据，设定所述截面影像的中心点位置为血管穿刺目标点；提取以穿刺目标点为基点的沿预设穿刺角度方向的穿刺路径，并根据所述穿刺路径和穿刺针当前位置参数，获取穿刺针由当前姿态调整至所述穿刺路径上所需的位移参数；基于所述位移参数，驱使所述穿刺针移动并调整至所述穿刺路径上，并沿所述穿刺路径刺到所述穿刺目标点。