[发明专利]一种颤音琴奏乐机器人的识谱奏乐方法在审
申请号: | 201910192829.9 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN110070846A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 赵精伟;董亚军;夏留云;夏多涛;张顺杰;付跃;孟孟;李木子 | 申请(专利权)人: | 合肥磐石自动化科技有限公司 |
主分类号: | G10H1/00 | 分类号: | G10H1/00;B25J11/00 |
代理公司: | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人: | 王学勇 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开区桃花工*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种颤音琴奏乐机器人的识谱奏乐方法,包括以下步骤:(1)信息获取、(2)信息解析转换和(3)解码识别,其中,外部传输的音符信息包括带有音符的乐谱图像信息输入、音频格式的乐曲的信息输入、声学模式的音频乐段的信息输入。本发明能将外部获取的乐谱形成机器人可识别的乐谱并进一步转换成机器人可执行的信息,解决了现有奏乐机器人单一的奏乐方式,全方面地丰富了机器人的奏乐方式,有利于机器人的进一步深入发展。 | ||
搜索关键词: | 机器人 信息输入 乐谱 识谱 乐谱图像 声学模式 信息获取 信息解析 音符信息 音频格式 解码 可识别 可执行 外部 转换 音符 乐曲 传输 | ||
【主权项】:
1.一种颤音琴奏乐机器人的识谱奏乐方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)信息获取:机器人获取由外部传输的音符信息;(2)信息解析转换:通过内部处理系统对由外部获取的音符信息进行信息处理分析,编码成机器人可识别的数字信息;(3)解码识别:机器人的执行机构接收编码后的数字信息并解码,对解码后的数字信息进行匹配识别,形成可执行的命令语言;其中,外部传输的音符信息包括:a、带有音符的乐谱图像信息输入;b、音频格式的乐曲的信息输入;c、声学模式的音频乐段的信息输入。
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