[发明专利]基于扩频调制的激光测距系统和方法有效

专利信息
申请号: 201910192859.X 申请日: 2019-03-14
公开(公告)号: CN109884654B 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 张高飞;王俊亚;尤政 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01S17/36 分类号: G01S17/36
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张润
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出一种基于扩频调制的激光测距系统和方法,其中,系统包括:FPGA,用于产生高频时钟,利用所述高频时钟驱动产生伪随机序列码,并对所述高频时钟进行分频处理,得到高频周期码,并利用伪随机序列码和高频周期码对低频数据码进行调制,得到调制信号;激光发射模块,用于根据调制信号,对激光信号进行调制,得到已调波光信号,并向待测目标发射已调波光信号;激光接收模块,用于接收经待测目标反射的回波光信号,并将回波光信号转换为数字序列;FPGA,还用于根据数字序列、伪随机序列、高频周期码,确定系统与待测目标之间的距离值。该系统能够实现同时满足高速、高精度、长测程的激光测距。
搜索关键词: 基于 调制 激光 测距 系统 方法
【主权项】:
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