[发明专利]基于扩频调制的激光测距系统和方法有效
申请号: | 201910192859.X | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109884654B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张高飞;王俊亚;尤政 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S17/36 | 分类号: | G01S17/36 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于扩频调制的激光测距系统和方法,其中,系统包括:FPGA,用于产生高频时钟,利用所述高频时钟驱动产生伪随机序列码,并对所述高频时钟进行分频处理,得到高频周期码,并利用伪随机序列码和高频周期码对低频数据码进行调制,得到调制信号;激光发射模块,用于根据调制信号,对激光信号进行调制,得到已调波光信号,并向待测目标发射已调波光信号;激光接收模块,用于接收经待测目标反射的回波光信号,并将回波光信号转换为数字序列;FPGA,还用于根据数字序列、伪随机序列、高频周期码,确定系统与待测目标之间的距离值。该系统能够实现同时满足高速、高精度、长测程的激光测距。 | ||
搜索关键词: | 基于 调制 激光 测距 系统 方法 | ||
【主权项】:
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