[发明专利]快速扫描式全景图图像合成方法及装置有效
申请号: | 201910192881.4 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN110276714B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 陈平 | 申请(专利权)人: | 虹软科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速扫描式全景图图像合成方法及装置,其中方法包括:同时获取两张相同视角的原始图像,其中,一张为锁定曝光的图像,另一张为不锁定曝光的图像;以锁定曝光的图像作为基准,对同时获取的两张原始图像进行HDR处理,得到HDR处理结果图;基于前一帧的全景临时结果图,对当前帧图像的HDR处理结果图进行曝光补偿;将前一帧的全景临时结果图和曝光补偿后的当前帧图像的HDR处理结果图进行图像融合,以合成新的全景临时结果图。利用本发明可以对原先图像中的过曝区域和欠曝区域丢失的细节进行有效恢复,从而避免由于锁定曝光而引起的全景图结果丢失图像细节的问题。 | ||
搜索关键词: | 快速 扫描 全景 图像 合成 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种快速扫描式全景图图像合成方法,其特征在于,包括以下步骤:同时获取两张相同视角的原始图像,其中,一张为锁定曝光的图像,另一张为不锁定曝光的图像;以锁定曝光的图像作为基准,对同时获取的两张原始图像进行HDR处理,得到HDR处理结果图;基于前一帧的全景临时结果图,对当前帧图像的HDR处理结果图进行曝光补偿;将前一帧的全景临时结果图和曝光补偿后的当前帧图像的HDR处理结果图进行图像融合,以合成新的全景临时结果图。
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