[发明专利]车辆控制装置有效
申请号: | 201910192912.6 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN110271520B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 横田尚大;谷本充隆;关利彦;渡边义德 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B60W30/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘晓岑;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种在驾驶员在制动辅助控制的执行中发出减速要求的情况下能够获得驾驶员所期待的减速感的车辆控制装置。车辆控制装置在通过制动装置的自动操作使车辆减速的制动辅助控制的执行中取得了来自驾驶员的减速要求的情况下,在驾驶员相对于制动装置要求的减速度亦即驾驶员要求减速度处于恒定或增加趋势的期间,进行用于抑制制动辅助控制对于制动装置要求的减速度亦即系统要求减速度因制动辅助控制而减少的第一运算处理。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,进行通过制动装置的自动操作使车辆减速的制动辅助控制,其特征在于,在所述制动辅助控制的执行中取得了来自驾驶员的减速要求的情况下,在所述驾驶员对于所述制动装置要求的减速度亦即驾驶员要求减速度处于恒定或增加趋势的期间,进行用于抑制所述制动辅助控制对于所述制动装置要求的减速度亦即系统要求减速度因所述制动辅助控制而减少的第一运算处理。
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