[发明专利]一种室内人群疏散方法及系统

摘要

本发明公开了一种室内人群疏散方法，该方法包括场景模型初始化：根据行人所在的建筑场馆的平面图，将平面图按网格规则进行划分生成元胞空间，并对元胞空间进行初始化；行人疏散步骤：在确定了元胞状态更新规则的基础上，让每个行人占据的元胞在离散的时间步内根据规则进行状态更新，并记录每个时间步内的行人的位置直到所有行人逃离出场馆；路径规划：根据模型的运行结果以及行人的身份，对每个行人提供路径规划信息，指引其逃离场馆；本发明考虑了多种影响因素，从而在灾难发生时，通过该方法可以提高人群疏散的效率，避免人群拥挤，同时，利用该方法可以为每个人提供一个路径规划，引导每个人离开建筑或场馆，并避免与他人产生碰撞。

主权项

1.一种室内人群疏散方法，其特征在于，该方法包括：场景模型初始化：首先构建由若干网格组成的元胞空间；然后，建立坐标系，元胞空间中的每个元胞可确定坐标位置，确定每个元胞的状态集，从而初始化出口元胞、障碍物元胞的状态；行人疏散：首先，元胞的状态更新规则为：每个行人占据一个元胞，元胞状态的改变类比行人的移动，行人在走动的过程中的每一步代表了元胞状态更新的一个时间步；其次，行人疏散的步骤包括：S1、计算元胞空间中每个元胞的静态收益；S2、判断是否所有行人均已到达出口元胞的位置，若存在行人没有到达出口元胞的位置，则基于元胞和行人间的影响因素得到当前行人本身的元胞以及所在元胞的元胞邻域对当前行人的转移收益，选择所述转移收益最大的元胞作为当前行人下一个可能转移的元胞，并确认是否存在多个行人选择同一个元胞的冲突，若存在冲突，则选择累积竞争力最大的行人占据所述转移收益最大的元胞，并更新行人的累积竞争力和元胞的状态，否则，直接更新各个元胞的状态；S3、循环步骤S2，直到所有行人均到达出口元胞的位置，结束行人疏散；所述步骤S2中的影响因素包括所述静态收益、元胞空间中每个元胞的行人间的排斥力、行人与障碍物间的排斥力、行人间的摩擦力、行人与障碍物间的摩擦力、行人间的从众行为和行人一步损耗；路径规划：根据行人的ID以及记录的每个时间步内的位置，实现对每一个行人的路径规划。