[发明专利]动作历史管理系统

摘要

本发明提供一种动作历史管理系统，其恰当地设定工业用机器人的动作历史数据的管理值来探测异常，并且用于调查异常的原因及应对。动作历史管理系统(100)具备与控制工业用机器人(4)的动作的控制器(3)连接的管理装置(1)。管理装置(1)从控制器(3)收集工业用机器人(4)的作为动作历史数据的扭矩数据并确定管理值。在工业用机器人(4)工作时，基于管理值监视扭矩数据是否异常，将判定为异常的扭矩数据作为异常数据储存于存储部(11)。另外，储存与异常数据(33)对应的期间的拍摄数据。因此，容易确认异常数据。另外，不仅能够确认扭矩数据，而且能够确认影像，因此，异常的原因调查变得容易，能够用于应对异常。

主权项

1.一种动作历史管理系统，其特征在于，具有：工业用机器人，所述工业用机器人对应于从上位装置发送的指令进行动作；控制器，所述控制器从所述上位装置接收所述指令，并控制所述工业用机器人的动作；以及管理装置，所述管理装置与所述控制器连接，所述管理装置具备：管理值确定部，其从所述控制器获取所述工业用机器人的动作历史数据，并基于所述动作历史数据确定管理值；临时保存部，其按照时间序列临时保存从所述控制器获取的所述动作历史数据；以及异常数据处理部，其基于所述管理值监视所述动作历史数据是否异常，从临时保存的所述动作历史数据中提取包含判定为异常的所述动作历史数据的规定期间的所述动作历史数据，并将该动作历史数据作为异常数据予以储存。