[发明专利]一种多模态四足机器人人机交互系统及方法在审
| 申请号： | 201910193776.2 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109976338A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;赵赫;李贻斌;柴汇 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种多模态四足机器人人机交互系统及方法，包括操作员端和四足机器人端，所述操作员端设置有多个模态的操作控制单元及第一处理器模块，每个模态下的操作控制单元将相应的人机交互的操作信息传输至第一处理器模块；四足机器人端包括第二处理器模块，所述第一处理器模块与第二处理器模块之间相互通信，所述第二处理器模块接收由第一处理器模块传输来的操作信息，并控制四足机器人运动并将四足机器人的运动信息反馈至操作员端进行显示。本公开技术方案实现基于手势、语音、控制杆及可触屏的多模态四足机器人人机交互，提高了人机工效，改善操控四足机器人的用户体验，并提高了从四足机器人操控过程的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 四足机器人 第一处理器 第二处理器 多模态 操作控制单元 人机交互系统 操作信息 人机交互 操控 模态 传输 模块接收 人机工效 用户体验 运动信息 控制杆 触屏 手势 语音 反馈 通信 | ||
【主权项】：
1.一种多模态四足机器人人机交互系统，其特征是，包括操作员端和四足机器人端，所述操作员端设置有多个模态的操作控制单元及第一处理器模块，每个模态下的操作控制单元将相应的人机交互的操作信息传输至第一处理器模块；所述第一处理器模块对不同的人机交互模块的操作信息的控制指令进行优先级判断，保留优先级高的人机交互的操作信息的控制指令；所述四足机器人端包括第二处理器模块，所述第一处理器模块与第二处理器模块之间相互通信，所述第二处理器模块接收由第一处理器模块传输来的操作信息，并控制四足机器人运动并将四足机器人的运动信息反馈至操作员端进行显示。
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