[发明专利]袋装奶粉装箱装置及装箱方法在审
申请号: | 201910193921.7 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109850210A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 张东海;赵振;陈落根;贾志闻;朱俏俏;余益君;黄伟;杨海峰 | 申请(专利权)人: | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
主分类号: | B65B5/10 | 分类号: | B65B5/10 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310000 浙江省杭州市市辖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种袋装奶粉装箱装置,包括:装箱装置,装箱动力滚筒输送机,设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置,出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置,一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机;装箱装置包括:设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的支承架,装于支承架上且设有等距分合真空吸附装置的机械人抓手,设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱装置,适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。 | ||
搜索关键词: | 装箱 袋装奶粉 动力滚筒 装箱装置 输送机 输送装置 出口端 支承架 真空吸附装置 皮带输送机 输送机出口 导向装置 合拢 导向框 高效率 支承框 上端 等距 分合 空箱 满箱 抓手 进口 | ||
【主权项】:
1.一种袋装奶粉装箱装置,包括:设有支承框的支承架,其特征是,所述的袋装奶粉装箱装置还包括:设有装于支承架上的XZ向驱动装置的等距分合真空吸附装置,设有位于等距分合真空吸附装置下侧的导向框的装箱导向装置。
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