[发明专利]一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法

摘要

本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。

主权项

1.一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构，其特征在于：它包括底座（9），所述底座（9）的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨（1），所述第一竖直滑轨（1）通过滑动配合安装有水平滑轨底板（5），每个所述水平滑轨底板（5）上都固定有水平滑轨（2），所述水平滑轨（2）上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板（6），所述竖直滑轨底板（6）上对称安装有第二竖直滑轨（7），所述第二竖直滑轨（7）上通过滑动配合有环形齿圈托板（3），所述环形齿圈托板（3）上固定安装有环形齿圈（4），所述环形齿圈（4）与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板（6）与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板（6）的底部固定安装有机械手执行端（13）。