[发明专利]汽车涂装裙边胶视觉检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统及方法，该系统包括工控机（1）、图像处理器模块（2）、高速I/O模块（3）、相机模块（4）、OPC服务器模块（5）及可编程逻辑控制器（6）；OPC服务器模块连可编程逻辑控制器和工控机，工控机通过高速I/O模块连相机模块，相机模块包括若干个设在汽车生产流水线上的工业相机，工业相机对称布置在汽车两侧；图像处理器模块连相机模块，图像处理器模块控制相机模块采集裙边喷涂图像，图像处理器模块与工控机连接。本发明通过视觉系统技术自动检测车辆裙边胶优劣程度，能实现车底部涂装裙边胶边缘一致性、表面缺陷以及裙边处断胶等涂胶质量问题的自动检测与报警，大大提高了准确性，降低了人工成本。

主权项

1.一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：包括工控机（1）、图像处理器模块（2）、高速I/O模块（3）、相机模块（4）、OPC服务器模块（5）及可编程逻辑控制器（6）；OPC服务器模块（5）的一端与可编程逻辑控制器（6）连接，OPC服务器模块（5）的另一端与工控机（1）连接，可编程逻辑控制器（6）通过OPC服务器模块（5）向工控机（1）发送触发信号，工控机（1）通过OPC服务器模块（5）向可编程逻辑控制器（6）传输检测结果；工控机（1）通过高速I/O模块（3）与相机模块（4）连接，相机模块（4）包括若干个设置在汽车生产流水线上的工业相机，若干个工业相机对称布置在汽车两侧，工控机（1）控制相机模块（4）启动；图像处理器模块（2）的输入端与相机模块（4）的输出端连接，图像处理器模块（2）控制相机模块（4）采集裙边喷涂图像，图像处理器模块（2）的输出端与工控机（1）的输入端连接，图像处理器模块（2）将裙边喷涂图像发送到工控机（1），并在工控机（1）上显示拍摄的图像。