[发明专利]刚性部件尺寸-距离插值模型在审
| 申请号： | 201910194202.7 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109855604A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 毛琳;程凡;杨大伟 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 刚性部件尺寸‑距离插值模型，属于智能图像视觉距离估计领域，用于解决在人车距离的高性价比、强实时性和低复杂度的统一问题，要点是对不同距离上的多个目标行人头部像素高度进行获取，令与摄像头距离为固定值d但位置不同的n个行人头部像素高度为pi，对该距离上的头部像素高度进行均衡化处理，求得插值高度节点，效果是刚性部件尺寸‑距离插值模型计算量小，在实时性方面能够满足自主汽车对于距离估计系统的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性部件 像素 行人头部 实时性 摄像头 低复杂度 多个目标 高性价比 距离估计 模型计算 视觉距离 智能图像 自主汽车 均衡化 人车 统一 | ||
【主权项】：
1.一种刚性部件尺寸‑距离插值模型，其特征在于：设n个头部高度插值节点为P，相对应的一组行人目标距离的地标点测量值D，头部高度和距离的对应关系即为求一个插值多项式H，满足关系，![]()
其中，![]()
上述公式取得结果唯一，则得到刚性部件尺寸‑距离插值模型；其中：![]()
是插值高度节点，其获取方法如下：对不同距离上的多个目标行人头部像素高度进行获取，令与摄像头距离为固定值d但位置不同的n个行人头部像素高度为pi，对该距离上的头部像素高度进行均衡化处理，求得插值高度节点。
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