[发明专利]一种船舶减摇陀螺参数优化方法有效
| 申请号： | 201910194405.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109774855B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 苏世杰;钱育辰;丁晓阳;唐文献;丁郁华;祝圆圆;陈赟;张建 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63B71/10 | 分类号： | B63B71/10;B63B39/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种船舶减摇陀螺参数优化方法，步骤是：一是根据船舶结构基本参数与横摇运动基本参数，建立横摇运动数学模型，根据单框架控制力矩陀螺力矩平衡方程，建立陀螺与船舶联合运动数学模型，分别计算减摇陀螺不工作与工作时船舶横摇角的标准偏差值，建立船舶减摇陀螺减摇率的表达式；二是综合考虑减摇陀螺减摇率、占地面积、整体质量以及电机驱动能耗选定目标函数，根据船舶舱室的安装空间大小、电力系统供应功率以及阻尼器加工工艺难度给定参数的约束条件，构建船舶减摇陀螺参数优化模型；三是将原始减摇陀螺参数作为初始值，通过最值求解优化算法对船舶减摇陀螺参数优化模型进行求解，获得减摇陀螺最优参数值。本方法能有效提高减摇陀螺的减摇效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 陀螺 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种船舶减摇陀螺参数优化方法，其特征是，包括如下步骤：(1)根据船舶结构基本参数与船舶横摇运动基本参数，建立船舶横摇运动数学模型，再根据单框架控制力矩陀螺力矩平衡方程，建立陀螺与船舶联合运动数学模型，分别计算减摇陀螺不工作与工作时船舶横摇角的标准偏差值，进而建立船舶减摇陀螺减摇率的表达式；(2)综合考虑减摇陀螺减摇率、占地面积、整体质量以及电机驱动能耗选定目标函数，根据船舶舱室的可安装空间大小、电力系统可供应功率以及阻尼器加工工艺难度给定参数的约束条件，进而构建船舶减摇陀螺参数优化模型；(3)将原始减摇陀螺参数作为初始值，通过最值求解优化算法对船舶减摇陀螺参数优化模型进行求解，进而获得减摇陀螺最优参数值。
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