[发明专利]一种燃气热水器包装成品转移机械手

摘要

本发明公开了一种燃气热水器包装成品转移机械手，包括水平导轨梁、连接座架、纵向导轨梁、纵向导轨梁安装座、上板梁、下板梁、托杆安装座板和托杆，托杆包括紧固安装套、紧固座板、延伸杆套、定位槽、托块固定杆、托块和第四电机，其可通过第四电机驱动托块固定杆带动托块转动来实现由托块对燃气热水器包装成品的箱底面进行支撑，并通过驱动纵向导轨梁上升来提升燃气热水器包装成品，然后再驱动连接座架沿水平导轨梁上的水平导轨移动实现将燃气热水器包装成品转移到包装箱封胶线的上方；具有可降低将装有燃气热水器的包装箱转移输送到包装箱封胶线上时的人工成本和工人劳动强度，且能提高装有燃气热水器的包装箱转移效率的特点。

主权项

1.一种燃气热水器包装成品转移机械手，其特征在于：包括水平导轨梁（1）、连接座架（2）、纵向导轨梁（3）、纵向导轨梁安装座（4）、上板梁（5）、下板梁（6）、托杆安装座板（7）和托杆（8），所述水平导轨梁（1）的前端梁面上安装固定有水平导轨（11），水平导轨梁（1）的顶面上安装固定有与水平导轨（11）平行的水平齿条（12），连接座架（2）上安装固定有第一减速机（21），第一减速机（21）的输入轴和第一电机（22）的输出轴传动连接，第一减速机（21）的输出轴上固定安装有第一齿轮（23），第一齿轮（23）与水平齿条（12）啮合，连接座架（2）上安装固定有水平滑块（27），连接座架（2）上的水平滑块（27）与水平导轨梁（1）上的水平导轨（11）滑动连接，纵向导轨梁（3）的一侧梁面上安装固定有竖直齿条（31），纵向导轨梁（3）的两侧梁面上平行于竖直齿条（31）分别安装固定有竖直导轨（32），连接座架（2）上安装固定有第二减速机（24），第二减速机（24）的输入轴和第二电机（25）的输出轴传动连接，第二减速机（24）的输出轴上安装固定有第二齿轮（26），第二齿轮（26）与竖直齿条（31）啮合，连接座架（2）上匹配对应竖直导轨（32）安装固定有竖直滑块（28），纵向导轨梁（3）上的竖直导轨（32）滑动连接在连接座架（2）上的竖直滑块（28）上；上板梁（5）设置在纵向导轨梁（3）的下方且上板梁（5）分别与水平导轨梁（1）、纵向导轨梁（3）垂直，纵向导轨梁安装座（4）焊接固定在上板梁（5）的顶面中部，纵向导轨梁（3）的下端紧固安装在纵向导轨梁安装座（4）上，上板梁（5）的底面中部安装固定有丝杆安装座块（51），下板梁（6）固定安装在丝杆安装座块（51）的下端并与上板梁（5）平行，下板梁（6）和上板梁（5）之间形成有活动槽（61），上板梁（5）的两端顶面上分别安装固定有第三电机（52），第三电机（52）的输出轴上安装固定有第一链轮（53），第一链轮（53）的下方设置有第二链轮（54），第二链轮（54）和第一链轮（53）之间通过链条（55）传动连接，第二链轮（54）安装固定在传动丝杆（56）的一端端部上，传动丝杆（56）设置在下板梁（6）和上板梁（5）之间的活动槽（61）中，且传动丝杆（56）的另一端安装在丝杆安装座块（51）上；托杆安装座板（7）挂装在下板梁（6）上并分别位于丝杆安装座块（51）的两侧，托杆安装座板（7）包括挂装板（71）、丝杆连接套（72）、第一托杆固定板（73）、第二托杆固定板（74）和连接板（75），挂装板（71）对称地成型设置在第一托杆固定板（73）的顶面上，挂装板（71）挂装在下板梁（6）的侧边上，且第一托杆固定板（73）顶面上的两个挂装板（71）中的其中一个挂装板（71）的顶面上成型设置有丝杆连接套（72），丝杆连接套（72）安装连接在传动丝杆（56）上，第二托杆固定板（74）设置在第一托杆固定板（73）的下方且垂直于第一托杆固定板（73），第二托杆固定板（74）和第一托杆固定板（73）之间通过连接板（75）固定连接；托杆（8）分别安装设置在第一托杆固定板（73）的两端上位于挂装板（71）的外侧，托杆（8）包括紧固安装套（81）、紧固座板（82）、延伸杆套（83）、定位槽（84）、托块固定杆（85）、托块（86）和第四电机（87），紧固座板（82）凸出成型设置在紧固安装套（81）的顶端外壁上，延伸杆套（83）成型在紧固安装套（81）的下端，延伸杆套（83）朝紧固安装套（81）的下方竖直延伸且与紧固安装套（81）相通，紧固安装套（81）的顶端套内壁上成型设置有定位槽（84），紧固安装套（81）的紧固座板（82）紧固安装在第一托杆固定板（73）的底面上，第二托杆固定板（74）的端部紧固安装在紧固安装套（81）的下端外壁上，托块固定杆（85）穿插安装在紧固安装套（81）和延伸杆套（83）中，托块固定杆（85）的上端朝紧固安装套（81）的上方延伸出与第四电机（87）的输出轴传动连接，第四电机（87）通过电机座（87a）安装固定在第一托杆固定板（73）上，托块固定杆（85）的上端对应定位槽（84）成型设置有固定杆支撑环壁（85a），固定杆支撑环壁（85a）支撑安装在定位槽（84）中，托块固定杆（85）的下端从延伸杆套（83）的下端管口穿出并与托块（86）固定连接，第四电机（87）之间同步控制连接。